近日，珠海水控集团下属珠海水务科技有限公司（以下简称“珠水科技”）与珠海市城市排水有限公司（以下简称“排水公司”）再度合作，运用港蒙B系列GANGMENG-A8水下智能清淤机器人对拱北水质净化厂前池泵站实施智能化清淤作业，并实现超90%的清淤率，用科技打破了传统清淤的困局。

　　水质净化厂是城市污水处理系统的核心环节，而池底淤泥沉积问题长期制约其运维效能。传统清淤存在效率低、安全风险高等弊端，它依赖人工下池操作，作业人员需深入密闭空间，直面有毒有害气体与复杂环境。随着城市污水量持续攀升，面对24小时不间断运行的现实要求，传统模式已难以满足现代化运维需求，引入智能化清淤技术成为行业升级的必由之路。

　　在拱北水质净化厂泵池清淤中，GANGMENG-A8展示了令人称奇的“智控清淤”：AR平台与控制中心联调，导航传感器同步扫描周边障碍，规划最优路径。机器人启动高压抽吸系统，将池底淤泥吸入内置分离仓，高清摄像头将作业画面实时传输至控制终端。操作人员通过AR平台精准控制机器人移动，避开泵体间隙，实现360°无死角清洁。

　　清淤作业采用全封闭自动化工艺，通过密闭管道将淤泥输送至沉淀池。同时以0.75 kW搅拌机混合絮凝剂，配合0.37 kW离心泵精准投加，实现悬浮颗粒快速絮凝沉降，最终完成“泥-水”双效分离。经三维激光扫描验证，作业区域平均淤泥厚度从28 cm降至1.5 cm，清淤效果显著。分离后的固态污泥经脱水处理（含水率达70~90%）体积约为15 m³，脱水后的污泥可直接装车运往处置场地。全程无需人工接触泥浆，安全性与效率双提升。

　　展望未来，排水公司与珠水科技均表示，未来将持续深化与高校、研究机构及行业领军企业的合作，进一步加大智能装备研发投入。通过整合各方优势资源，不断探索和创新，研发出更多适配不同场景的智能装备，满足城市水务运维的多样化需求。

背景知识：新型智能清淤机器人六大核心优势革新清淤模式

　　新型智能清淤机器人凭借六大核心优势，为行业树立智能化标杆。

　　1、高度集成，一机多能：集成机械装置、传感器与垃圾粉碎模块，集清淤、检测、垃圾处理于一体，适配复杂环境，大幅提升作业效率。

　　2、水下导航成像系统：配备50米范围360°全向导航仪，结合声呐与光学成像技术，在低能见度环境下精准定位障碍物与淤积点，实现自主避障与路径规划。

　　3、可视化精准操控：搭载的 1080P 水下解浑摄像头与 3200K 可调节色温灯光，配合水下导航成像系统，能实时将作业画面清晰回传至操作端。操作人员通过远程控制，可精准清理前池泵站每一处淤泥，确保无死角。

　　4、零停产高效施工：清淤全程无需停泵，保障水质净化厂全天候稳定运行，避免污水外溢，解决传统清淤停产减产难题。

　　5、泥水同步处理：独创的分离系统能够快速分离淤泥，做到干化污泥直接装车转运，实现 “淤泥不落地”，有效减少二次污染。

　　6、智能检测升级：基于声呐定位的箱涵淤积检测系统，实时测算淤积高度与分布，数据误差率较传统方式降低90%，为运维决策提供精准支撑。